L'histoire de l'équitation remonte à des milliers d'années, probablement depuis l'époque où les chevaux ont été domestiqués par l'homme. Les premiers cavaliers utilisaient les chevaux pour se déplacer, chasser et se battre en guerre. Les premières preuves écrites d'équitation datent de l'Antiquité, notamment dans les textes de la Grèce antique et de l'Empire romain, où l'on mentionne des compétitions équestres et des techniques de dressage.

Au Moyen Âge, l'équitation est devenue une compétence importante pour les chevaliers et les soldats. Les chevaux étaient utilisés pour les batailles et les tournois, et les techniques de dressage ont été développées pour améliorer la coordination entre le cavalier et le cheval. L'équitation est également devenue une activité de loisir pour l'aristocratie, avec la pratique de la chasse à courre et des sports équestres.

Au fil du temps, l'équitation est devenue un sport et un art, avec des techniques de dressage sophistiquées et des compétitions équestres internationales. Aujourd'hui, l'équitation est pratiquée dans le monde entier et comprend une variété de disciplines, telles que le saut d'obstacles, le dressage, l'endurance, le western et bien d'autres. L'équitation est également une activité populaire pour les loisirs et la thérapie, car elle permet de renforcer les liens entre les humains et les chevaux.